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机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具在台湾等地以及大陆地区也有将重型摩托车称为机车”的叫法后流行于网络，指的是反应很慢，像老型的摩托车一样

机车一般由蒸汽机、柴油机、燃气轮机、牵引电动机等动力机械直接或通过传动装置驱动动力机械使机车动轮产生力矩，同时道路又给动轮以大小相等、方向相反的反作用力各个动轮反作用力之和称为机车牵引力这个牵引力是由动轮周上作用力而产生的切向外力，所以又称为轮周牵引力