新加坡曾作为联邦省加入马来西亚，后因各方面的原因而独立出来。新加坡在19世纪初沦为英国殖民地，在1963年9月脱离英国的统治正式加入马来西亚。由于各方面因素，马来西亚国会于1965年8月9日将新加坡驱逐出联邦。隔日新加坡独立建国。
新加坡和马来西亚的关系1965年8月9日，新加坡脱离马来西亚，成为一个有主权、民主和独立的国家。同年12月22日，新加坡成为共和国，尤索夫·宾·伊萨克出任首任总统。
新加坡北隔柔佛海峡与马来西亚为邻，南隔新加坡海峡与印度尼西亚相望，毗邻马六甲海峡南口，国土除新加坡岛(占全国面积的88.5%)之外，还包括周围63个小岛。
