１、感知能力：机器人要拥有感知系统以获取各种不同的外部环境信息，如声音、光线、温度等
２、决策能力：机器人要拥有控制自身动作的“大脑”，对各种和信息进行加工、处理、决策
３、执行能力：机器人要拥有特定的机械结构，能够完成一定的动作
4、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
