公元前657年的一天，齐桓公带着妻子蔡姬乘船旅行。蔡夫人熟识水性，充满嬉闹，不停摇船，把桓公吓得不轻。齐桓公于公元前685年即位，至今已在位29年。他的出生年份不详。考虑到古代的人礼冠二十岁，即位时处理政事比较有经验，不会年轻。
齐桓公急忙阻止她，但蔡夫人不听，她不停地摇摆。最后，她惹得齐桓公大怒，把她送回娘家反省，但她没有断绝关系。
看到妹妹被送了回来，蔡夫人的弟弟蔡侯也生气了，心想妹妹如花似玉，你不要，有人要，就把妹妹改嫁给别人了。
齐桓公气坏了。他以为他没说不，可我还没跟我老婆离婚。我老婆改嫁了，于是他召集各诸侯国的军队一起讨伐蔡国。蔡大败，妹夫蔡侯被俘。然后继续派兵南下，进军楚国。
直到这时，大家才知道齐桓公竞选的真正目的 mdash mdash威慑楚。
在齐桓公完成其在中原的霸权的同时，南方的楚国也显示出强大的生命力。经过楚武王、楚文王、楚成王的努力，成了南方的霸主。楚成王在位之初，一改祖父和父亲咄咄逼人的姿态。布德恩宠，与诸侯交好，派人进贡周皇帝，周皇帝给他肉祭，说: 镇南，无侵华。 意思是南方的蛮族要交给你了。谁不听话就教训谁，不要侵略中原各国。于是楚国的疆域扩张到了数千里，对齐国的地位构成了极大的威胁。
公元前656年，齐桓公率领诸侯军打败蔡国后，南下直指楚国。楚成王派了一个使者去问他:齐在北，楚在南。两地相距甚远，就像牛和马发情时不会聚在一起。你为什么来找我征兵？
齐国的管仲回答说: 过去，赵康公爵命令我们成为第一任国王，姜太公: lsquo侯九伯，如果是征收，可以帮助周室。 rsquo给我们征服诸侯、辅佐皇族的权利，东至大海，西至黄河，南至穆棱，北至无棣。你不给宝卯进贡，这是皇族需要的，天子缺少祭祀物品，我来讨伐。之前周昭王南下楚国，没能回去，我就问他。 楚国的使者回答说: 贡品没有送来，这是我们的错，以后会去贡品。至于周昭王为什么回不去，你最好去问水边的人。我们不知道！ 齐桓公继续前进，军队驻扎在楚国。
楚王派屈万率军抵抗，诸侯联军撤退，驻守昭陵。
在周朝，诸侯国之间的战争是贵族之战。在战斗之前，你们会进行友好的交谈。一方会问你为什么打我，另一方会回答我打你是因为什么。打架的目的是让一方为主，而不是杀人。如果非要打，双方找个平地，排好阵势，开战车，互相打。
春秋战国来了，礼崩乐坏，大家越打越没有底线，战争越来越残酷。但是在某些场合还是能看到贵族之间战争的影子。
齐桓公的诸侯军列为阵势，屈万坐在战车上检阅军队。齐桓公对屈万说: 这次出兵的目的是为了延续我们祖先之间的友好关系。我们最好合作共赢。 屈答: 这也是我们的愿望！ 然后，齐桓公小声地说:谁能抵挡这样的军队？如果他们用它来攻城，哪个城市不会被攻破？ 他说: 以德安抚诸侯，谁敢违逆？如果用武力，我们楚国有方城山为城，有汉水为护城河。你的军队虽多，却毫无用处。
最终谈判顺利，战争没有爆发，双方订立了盟约，规定了双方的责任、义务和势力范围，出现了暂时的和平。
