具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电念头、减速器和制动器(休止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已泛起由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少正在探索长间隔、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温前提下有侵蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机
发展趋向 输送机的发展趋向是：继承向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已泛起由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少正在探索长间隔、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温前提下、有侵蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。使输送机的构造知足物料搬运自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能知足分拣动作的要求等。降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。减少输送机在功课时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
现阶段，皮带输送机在生产过程中由于长时间使用，会将输送带拉长并且会因此引起一些设备故障，因此在使用前对其进行检查并调整，才能保证设备运行。下面我们就来一同了解一下吧。
皮带输送机输送带的张紧力是由拉紧装置将输送带收紧而产生。倾斜向上输送时，胶带自重的重力也产生初张力。为了运转，需要在设备运行前进行检查，保证输送带张紧力在一定范围内。
一般皮带输送机使用会将输送带调整到合适的力度，两相邻托辊之间的胶带下垂不能过大，这样物料在落入输送带以后，在经过托辊的支承以后，物料不会从带式输送机上滚落。输送带在调整时一定要将拉伸以后设备运转考虑到。避免出现输送带跑偏的情况出现。可以将跑偏检测装置考虑进去，遇到跑偏的情况会及时预警。
在皮带输送机运行时，输送物料时所承受的拉力考虑进去，选用合适的胶带。调整输送带的辊筒的位置，调整带式输送机机座上的拉紧螺栓，将辊筒位置松开一些，这样会起到拉紧输送带的张力的作用。
对于有一定倾斜角度的挡边皮带输送机，调整时可以首先考虑调整机身头部位置的拉紧螺栓。对于一般水平放置的固定式皮带输送机，需要咋运行前将设备安装完毕，然后开机运行，检查皮带的运行轨迹有没有出现便宜，输送带偏移说明输送带的张力可能存在一边大另一边偏小的情况，输送带受到的力量不均衡，如果不注意调整输送带容易拉断甚撕裂，所以需要对对头架和尾架进行调整。
在比较好的环境中如矿山码头、电厂、粮食输送等，带式输送机托辊的使用寿命可达五万小时。而在钢铁厂、煤矿井下、水泥厂等这些淋水、煤泥和粉尘污染严重的环境中，托辊的寿命平均只有1年左右。
托辊的密封性能是重要的。水或粉尘进入轴承后，都会将轴承中的润滑脂"吃掉"，轴承得不到润滑，寿命即减少几百倍，很快就会失效，或者被粉尘卡死，托辊也随即报废。迷宫式无接触密封是托辊的密封结构。如果水、粉尘和稀泥不污染，轴承中的抗氧化锂基脂可以保证30年不钙化，轴承在良好的润滑状态下工作，在旋转阻力≤1N的前提下，正常使用寿命在托辊中应该达到15万小时。
托辊的旋转阻力。轴承的寿命即是托辊的寿命，与轴承寿命密切相关的还有托辊的旋转阻力。在保证轴承良好润滑的状态下，旋转阻力≤1N的托辊，轴承寿命可达15万小时；旋转阻力≤2.5N-3N的托辊，轴承寿命为5万小时；旋转阻力≤5N -8N的托辊，轴承寿命不会超过1万小时，可见托辊旋转阻力与寿命的关系也是密切的。
托辊管体的耐腐蚀、耐磨性能。在煤矿井下，大部分水中含硫比例较大，4.5毫米厚的钢管托辊，管体1年左右即被腐蚀透，短的只有5个月左右；在焦化厂，烧结、球团厂，输送钢渣、湿炉渣，钢管托辊管体的寿命长为6个月左右，很多3个月被磨断的，严重的只有十几天。管体没有了，托辊还能不报废吗？因此，托辊管体的耐腐蚀和耐磨性也是保证其寿命的关键之一。而该项性能指标在国内外都是空白 的，国外报道的托辊寿命9万小时，在污染、腐蚀、磨损的恶劣环境中，钢管托辊是根本不可能的！密封、转动灵活、防腐耐磨只有同时具备这三个条件，托辊才可以达到使用。
