石头 P20 Ultra 自清洁扫拖机器人发布于 2025 年 3 月 10 日，自动上下水版首发价 4599 元。
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官方提供 2 年质保，扫开箱码可领延保服务，购机赠 199 元配件礼盒（尘袋、边刷、拖布），店铺晒单赠清洁液 * 1。
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石头 P20 Ultra 拥有 7.98cm 厚度机身，采用升降双视角 LDS 设计，方便进出家具底部、床底、沙发、橱柜底部等低矮空间。
石头 P20 Ultra 机身后部自带 100° 大视窗，在 LDS 降下时也能保持高精准定位导航，避免地图丢失或迷路卡困。而在开阔区域，LDS 会保持升起，带来更好的视野宽度与环境感知力。
清洁方面，石头 P20 Ultra 搭载行业首创 0 缠清扫系统，通过“卷、聚、剥、吸”四个步骤，实现“高效毛发 0 缠绕”。
石头 P20 Ultra 主刷采用 45° 倾斜刷毛，搭配加宽软胶叶片设计，还升级到 22000Pa 风力。产品边刷采用了螺旋圆弧形态结构，中部采用软胶挡筋设计，进一步降低缠绕风险，同时具备伸缩功能，让沿边和内角都能 100% 覆盖。
石头 P20 Ultra 全新升级 12N 加压热水拖地功能，30 级水量调节保持拖布持续湿润，200 转 / 分双旋拖布瓦解地面顽固污渍，除菌率可达 99.99%，达到母婴级认证标准；同时支持清洁方向自动切换，可以祛除地板拼接缝处脏污。
石头 P20 Ultra 还具备最高 4cm 的智能越障能力，以及卡困自救功能，遇到卡困时能自动调整姿态、越障脱困，无需人为干预。
石头 P20 Ultra 主刷和拖布均配备抬升功能，主刷抬升能够提升机器人的越障性能，实现安静纯拖、扫拖分离。拖布抬升功能则能在识别地毯时自动抬起，防止打湿地毯，并在回充、回洗时避免二次污染地面。
在避障方面，石头 P20 Ultra 升级搭载 Reactive AI 避障功能，顶部新增高度感知传感器模组，与前方的 RGB 摄像头和结构光模组深度融合，能够识别 26 类 108 种物体类型，实现从平面到立体的三维感知避障。
此外，石头 P20 Ultra 在诸多场景体验上都进行了焕新升级，其中，全能高温自清洁基站 2.0 集基站自清洁、80°C 高温除菌洗布、自动集尘等 8 大功能于一身，支持 170 天免维护自清洁。
石头 P20 Ultra 同时升级 AI 省心模式 3.0，并引入了 RRmind GPT 智慧交互大模型，全面接入 DeepSeek-R1，语音控制能力进一步升级，搭配内置的 App 智慧助手。
石头 P20 Ultra 还支持实时视频、双向语音功能，外出的用户可以通过它与家里的小朋友或萌宠通话。同时支持宠物模式 3.0，能够自动识别并添加宠物用品至 App 地图中，对宠物用品区域进行深度清洁。
石头 P20 Ultra 自清洁扫拖机器人首发价 3999 元，上下水版本首发价 4599 元，IT之家附规格参数如下：
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