随着经济的快速发展，人们对生活质量的要求越来越高，生活节奏也越来越快，很多人会将衣服拿到专业的洗衣服务公司进行清洗，因此，也来越多的洗衣公司出现在市场上。
洗衣公司在处理这些衣物时，将待洗涤的放置到盛衣筒内，然后将盛衣筒集中到一起等待洗涤，待上一批衣物洗完之后，需要人工将盛衣筒中的衣物抬起并将其中的待洗衣物倾倒进洗衣机内进行下一批的洗涤，实现大批量的衣物洗涤处理。
然而，有些待洗衣物比较重，有些还带有水分，因此盛放有这些衣物的盛衣筒会很笨重，难以由人工抬起并倾倒，而且如果不使用倾倒的方式，而是由人工一件一件的从盛衣筒中拿出后放入洗衣机中，处理速度太慢，会影响洗涤的效率。
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种衣物倾倒机构，其具有能够快速稳定的将待洗衣物从盛衣筒中倾倒出来的优点。
所述第一倾倒组件包括固定设置在所述盛衣筒一侧的第一底座和固定设置在所述第一底座上的升动气缸，所述升动气缸的活塞杆驱动所述盛衣筒靠近所述升动气缸的一侧升降；
所述第二倾倒组件驱动所述盛衣筒远离所述升动气缸的一侧升降，所述第二倾倒组件驱动的升降最高点高度大于所述第一倾倒组件。
通过上述技术方案，第一倾倒组件和第二倾倒组件驱动盛衣筒的两侧同时升降来抬起或放下盛衣筒，当第一倾倒组件的升至最高高度时，第二倾倒组件继续上升，使盛衣筒的两侧形成高度差，从实现盛衣筒的倾斜，将盛衣筒中的待洗衣物倒出，无需由人工倾倒，既省力，又能提高衣物处理效率。
进一步的，所述第一倾倒组件还包括卡接圆杆和固定连接在所述卡接圆杆两端的卡接件，所述升动气缸的活塞杆端部固定连接在所述卡接圆杆中部；
通过上述技术方案，升动气缸驱动卡接圆杆升降，由卡接件固定上卡杆并带动盛衣筒升降，活塞杆与卡紧板的中部固定，使卡紧板受力均匀，保证衣物倾倒的安全性。
进一步的，所述卡接件远离所述升动气缸的一端开设有卡接槽，所述卡接槽的两相对槽边均设置有卡紧凸块，所述卡紧凸块之间的空隙略小于所述上卡杆的直径。
通过上述技术方案，卡接槽容纳上卡杆，并由卡紧凸块限制上卡杆，避免上卡杆从卡接槽中滑出，而且卡紧杆可在卡接槽内随着盛衣筒的旋转而转动，保证盛衣筒的正常稳定倾斜。
通过上述技术方案，圆润的引导圆面便于卡紧杆嵌设卡紧在卡接槽内，保护上卡杆在卡入卡紧槽时不受损伤。
所述第二倾倒组件包括第二底座和设置在所述第二底座上的支撑架以及固定设置在所述支撑架内的驱动组件，所述支撑架靠近所述盛衣筒的一侧滑动设置有升降架，所述驱动组件驱动所述升降架沿所述支撑架升降的，所述升降架的两端均滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆沿远离或靠近所述盛衣筒的方向伸缩，所述伸缩杆靠近所述盛衣筒的一端固定连接有撑托勾，所述下卡杆嵌设在所述撑托勾内。
通过上述技术方案，升降架升起之前，将下卡杆卡设在撑托勾内，驱动组件驱动升降架升起，撑托勾带动盛衣筒远离升动气缸的一侧升起，当升动气缸的活塞杆升至最高点后，升降架继续上升，使盛衣筒两侧形成高度差，实现盛衣筒的倾斜，伸缩杆的滑动设置可保证盛衣筒的正常倾斜旋转。
进一步的，所述驱动组件包括固定连接在所述升降架上的两个动力链条、固定连接在所述支撑架上的升降气缸和对称设置在所述升降气缸活塞杆一端的两个转动滑轮，所述动力链条的一端均固定连接在所述升降架上，另一端分别绕过所述转动滑轮与所述第二底座固定连接。
通过上述技术方案，升降气缸的活塞杆使转动滑轮升起，由转动滑轮在升起的过程中旋转并使动力链条拉动升降架升起，利用动滑轮定理，使升降架的位移距离为转动滑轮位移距离的两倍，充分利用升降气缸的动力，使盛衣筒可快速稳定的倾斜，将衣物倒出。
进一步的，所述升降架的两端均设置两组用于夹紧所述伸缩杆的夹紧轮组，所述夹紧轮组的转动方向与所述伸缩杆的滑动方向匹配。
通过上述技术方案，夹紧轮组保证伸缩杆的稳定快速的滑移，而且夹紧轮组的与伸缩杆之间为滚动摩擦的形式，可保证伸缩杆安静的滑移。
进一步的，所述升降架远离所述盛衣筒的一端固定连接有收紧弹簧，所述收紧弹簧的另一端固定连接在所述伸缩杆上。
通过上述技术方案，收紧弹簧可以在伸缩杆不工作的时候将其收入支撑架中，避免伸缩杆伸出绊倒工作人员，保证安全性，而且可以倾倒盛衣筒使拉紧伸缩杆，使撑托勾对下卡杆施加更大的摩擦力，提高衣物倾倒机构的运行稳定性。
进一步的，所述第二倾倒组件还包括设置在所述支撑架四周的防尘外壳和防尘毛刷，所述防尘毛刷设置在所述升降架沿所述支撑架滑动的路径上，且与所述伸缩杆抵紧。
通过上述技术方案，防尘外壳避免外界灰尘进入支撑架内，保证动力链条与转动滑轮之间的顺利传动，并和防尘毛刷一起保证夹紧轮组不受灰尘影响，保证衣物倾倒机构的运行稳定性，而且防尘毛刷与伸缩杆抵紧可缓冲伸缩杆收缩速度，使伸缩杆滑移更加稳定。
进一步的，所述第一底座上固定连接有稳定板，所述卡接件靠近所述第一底座的一端固定连接有稳定杆，所述稳定板上固定连接供所述稳定杆滑移的稳定筒，所述稳定杆的滑移方向与所述升动气缸活塞杆的滑移方向平行。
通过上述技术方案，由稳定筒给随稳定板滑动的稳定杆提供位移的方向的限制，提高第一倾倒组件工作的稳定性。
(1)通过第一倾倒组件和第二倾倒组件驱动盛衣筒升降，且第二倾倒组件相对于第一倾倒组件有更大的升高点，使盛衣筒在到达第一倾倒组件的升起最高点后，由第二倾倒组件继续升高使盛衣筒产生倾斜，从而代替人工的倾倒，减轻工作人员内的负担；
(2)通过由升降气缸和转动滑轮以及动力链条构成动滑轮系统，增加升降气缸对固定在动力链条一端的升降架的驱动速度，使盛衣筒可以更快的倾斜；
(3)通过使用防尘毛刷和防尘外壳，可以大大减少灰尘进入第二倾倒组件内，减少转动滑轮和夹紧轮组的沉灰，保证第二倾倒组件的正常工作。
附图标记：1、盛衣筒；11、上卡杆；12、下卡杆；2、第一倾倒组件；21、第一底座；22、升动气缸；23、卡接圆杆；24、卡接件；25、卡接槽；26、卡紧凸块；27、引导圆面；28、稳定板；281、稳定杆；29、稳定筒；3、第二倾倒组件；31、第二底座；32、支撑架；33、驱动组件；331、动力链条；332、升降气缸；333、转动滑轮；334、防尘毛刷；34、升降架；35、伸缩杆；36、撑托勾；37、夹紧轮组；38、收紧弹簧；39、防尘外壳。
一种衣物倾倒机构，如图1所示，用于将盛衣筒1中的待洗衣物倾倒进洗衣机内进行清洗吗，包括用于驱动盛衣筒1两侧升降的第一倾倒组件2和第二倾倒组件3。
如图3所示，第一倾倒组件2包括固定设置在盛衣筒1一侧的第一底座21和固定设置在第一底座21上的升动气缸22，升动气缸22的活塞杆驱动盛衣筒1靠近升动气缸22的一侧升降，如图4所示，第二倾倒组件3包括固定设置在盛衣筒1另一相对侧的第二底座31、设置在第二底座31上的支撑架32和固定设置在支撑架32内的驱动组件33以及滑动设置在支撑架32上的升降架34，可以由驱动组件33驱动升降架34沿支撑架32滑移升降，从而使升降架34驱动盛衣筒1远离升动气缸22的一侧升降，并和升动气缸22一起，将盛衣筒1抬起。
其中，如图3所示，第一倾倒组件2还包括卡接圆杆23和固定连接在卡接圆杆23两端的卡接件24，升动气缸22的活塞杆端部可固定连接在卡接圆杆23中部并与卡接圆杆23垂直，盛衣筒1靠近升动气缸22的一侧面且靠近其开口的一端固定连接有上卡杆11，卡接件24上开设有可容纳上卡杆11的卡接槽25，在卡接槽25的槽口两侧分别设置卡紧凸块26，使两卡紧凸块26间的距离略小于上卡杆11的直径，这样可以使上卡杆11更加稳定的固定在卡接槽25内，并可由卡接件24驱动上卡杆11升高，使盛衣筒1靠近升动气缸22的一侧升高，而且卡紧凸块26上设置有引导圆面27，圆润的引导圆面27便于卡紧杆嵌设卡紧在卡接槽25内，保护卡紧杆在卡入卡紧槽时不受损伤。
在第一底座21上还固定连接有稳定板28，卡接件24靠近第一底座21的一端固定连接有稳定杆281，稳定板28上固定连接有稳定筒29，稳定筒29与稳定杆281共轴设置，使稳定杆281穿设在稳定筒29内，由稳定筒29限制稳定杆281的滑移方向，提高第一倾倒组件2工作的稳定性。
如图2所示，盛衣筒1远离升动气缸22的一侧固定连接有下卡杆12，如图4所示，升降架34的两侧面均设置有两组夹紧轮组37和伸缩杆35，可由夹紧轮组37限制伸缩杆35，使伸缩杆35沿远离或靠近盛衣筒1的方向稳定的滑动，并在伸缩杆35靠近盛衣筒1的一端固定连接可撑托下卡杆12的撑托勾36，使升降架34在驱动组件33的驱动下升高，和升动气缸22一起将盛衣筒1的开口抬高至洗衣机的衣物入口处。
其中，如图4所示，驱动组件33包括固定连接在升降架34上的两个动力链条331、固定连接在支撑架32上的升降气缸332和对称设置在升降气缸332活塞杆一端的两个转动滑轮333，动力链条331的一端均固定连接在升降架34上，另一端分别绕过转动滑轮333与第二底座31固定连接，升降气缸332也可以使用液压装置对转动滑轮333进行升降驱动，使转动滑轮333升起的过程中旋转并使动力链条331拉动升降架34升起，升降架34的升起高度大于升动气缸22的驱动量程时，升降架34继续上升，使盛衣筒1两侧形成高度差，实现盛衣筒1的倾斜（参见图2）。
而且，如图4所示，可利用动滑轮定理，使升降架34的位移距离为转动滑轮333位移距离的两倍，利用升降气缸332或液压装置的的动力，使盛衣筒1可快速稳定的倾斜，将衣物倒出，其中，下卡杆12的位置优选为盛衣筒1的底部，使盛衣筒1的倾斜角度更大，便于衣物的倒出。
如图4所示，伸缩杆35伸出支撑架32时可能会绊倒工作人员，在升降架34远离盛衣筒1的一端固定连接有收紧弹簧38，收紧弹簧38的另一端固定连接在伸缩杆35上，收紧弹簧38可以在伸缩杆35不工作的时候将其收入支撑架32中，避免伸缩杆35伸出绊倒工作人员，保证安全性，而且可以倾倒盛衣筒1使拉紧伸缩杆35，使撑托勾36对下卡杆12施加更大的摩擦力，同时提高衣物倾倒机构的运行稳定性。
如图1所示，第二倾倒组件3还包括设置在支撑架32四周的防尘外壳39和防尘毛刷334，防尘毛刷334设置在升降架34沿支撑架32滑动的路径上，且与伸缩杆35抵紧，防尘外壳39和防尘毛刷334减少外界灰尘进入支撑架32内，在保证动力链条331与转动滑轮333之间的顺利传动时，减少夹紧轮组37受到的灰尘影响，提高衣物倾倒机构的运行稳定性，而且防尘毛刷334与伸缩杆35抵紧可缓冲伸缩杆35的收缩速度，使伸缩杆35滑移更加稳定。
将上卡杆11固定在第一倾倒组件2的卡接槽25内，将下卡杆12固定在第二倾倒组件3的撑托勾36内，启动升动气缸22和升降气缸332同时将盛衣筒1抬起，当升动气缸22到达一定位置或达到最大量程停止，升降气缸332继续驱动盛衣筒1升起，使盛衣筒1产生倾斜，从而代替人工的倾倒，减轻工作人员内的负担，在这个过程中，升降气缸332和转动滑轮333以及动力链条331构成动滑轮系统，使盛衣筒1快速的倾斜，将衣物倒出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。