日常生活中，人们在清洗物件过程中一般会使用到清洗剂，例如，洗碗或洗锅时需要用到洗洁精，洗衣服时需要用到洗衣液或洗衣粉。然而，实际使用时，对于清洗剂的投放量大多是凭主观感觉，容易多放或少放，很难准确把握清洗剂的用量。
基于此，有必要针对难以把握清洗剂用量的技术问题，提供一种能够提高清洗剂用量准确性的清洗设备及其控制方法。
一种清洗设备，包括槽体、应用参数采集装置、清洗剂投放装置和控制装置，所述应用参数采集装置和所述清洗剂投放装置设置于所述槽体，所述控制装置连接所述应用参数采集装置和所述清洗剂投放装置；
所述应用参数采集装置采集存放被清洗物的槽体的应用参数并发送至所述控制装置；所述控制装置接收所述应用参数，根据所述应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据所述待使用量发送投放控制指令至所述清洗剂投放装置，所述清洗剂投放装置接收所述投放控制指令并向所述槽体投放用量等于所述待使用量的清洗剂；所述应用参数包括重量。
根据所述待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置，所述投放控制指令用于控制所述清洗剂投放装置向所述槽体投放用量等于所述待使用量的清洗剂。
上述清洗设备及其控制方法，通过应用参数采集装置采集存放被清洗物的槽体的应用参数，控制装置根据包括重量的应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置，控制清洗剂投放装置向槽体投放清洗剂，使得投放的用量等于待使用量。通过根据重量控制投放的清洗剂的用量，可以定量的确定清洗剂的使用，且清洗剂的量将槽体的重量考虑在内，而槽体的重量与被清洗物的多少正相关，因此，清洗剂的用量随被清洗物的多少调整，可以提高清洗剂的用量准确性。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，参考图1，提供了一种清洗设备，包括槽体110、应用参数采集装置130、清洗剂投放装置150和控制装置170，应用参数采集装置130和清洗剂投放装置150设置于槽体110，控制装置170连接应用参数采集装置130和清洗剂投放装置150。
应用参数采集装置130采集存放被清洗物的槽体110的应用参数并发送至控制装置170。被清洗物是需要被清洗的物件，槽体110用于存放被清洗物。例如被清洗物可以是碗、衣服等，对应地，槽体110可以是洗碗槽、洗衣槽等。
控制装置170接收应用参数，根据应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置150。清洗剂投放装置150接收投放控制指令并向槽体110投放用量等于待使用量的清洗剂。即，清洗剂投放装置150响应于投放控制指令，向槽体110内投放的清洗剂的用量等于待使用量。
其中，应用参数包括重量，控制装置170根据重量确定清洗剂的待使用量。由于应用参数采集装置130采集的是存放被清洗物的槽体110的重量，因此，重量可以体现被清洗物的量。重量越大，被清洗物的量越多。可以理解，应用参数还可以包括其他参数，对应地，控制装置170根据重量和应用参数包括的其他参数确定清洗剂的待使用量。具体地，控制装置170可以预先存储应用参数与清洗剂使用量的对应关系，在获取应用参数后查找对应关系即可确定对应的清洗剂使用量得到待使用量。控制装置170也可以根据预先训练好的表征应用参数与清洗剂使用量的对应关系的计算模型来确定待使用量。具体地，清洗剂投放装置150为可以实现定量投放的装置。
上述清洗设备及其控制方法，通过应用参数采集装置130采集存放被清洗物的槽体110的应用参数，控制装置170根据包括重量的应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置150，控制清洗剂投放装置150向槽体110投放清洗剂，使得投放的用量等于待使用量。通过根据重量控制投放的清洗剂的用量，可以定量的确定清洗剂的使用，且清洗剂的量将槽体110的重量考虑在内，而槽体110的重量与被清洗物的多少正相关，因此，清洗剂的用量随被清洗物的多少调整，可以提高清洗剂的用量准确性。
在一个实施例中，应用参数采集装置130包括压力传感器(图未示)和环境温度传感器(图未示)，压力传感器和环境温度传感器连接控制装置170，压力传感器设置于槽体110底部。其中，槽体110的底部是槽体110朝向地面的一侧，将压力传感器设置在槽体110底部，可以准确测量重量。
本实施例中，应用参数还包括环境温度。压力传感器感应存放被清洗物的槽体110的重量并发送至控制装置170，环境温度传感器感应槽体110所处环境的环境温度并发送至控制装置170。控制装置170根据重量和环境温度确定清洗剂的待使用量。
其中，环境温度传感器可以是设置于槽体110外侧，也可以不设置于槽体110，能实现环境温度的检测即可。具体地，控制装置170可以是基于预先存储的重量、环境温度与清洗剂使用量的对应关系确定待使用量，也可以是基于预先训练好的表征重量、环境温度与清洗剂使用量的对应关系的计算模型来确定待使用量。清洗剂的去污能力受温度影响，比如，在一定温度范围内，等量的清洗剂在温度高的环境下的去污能力大于在温度低的环境下的去污能力；那么，温度高时，等量的被清洗物需要使用的清洗剂少。通过结合重量和环境温度确定清洗剂的待使用量，可以进一步提高清洗剂的用量准确性，避免资源浪费。
在一个实施例中，清洗剂投放装置150包括存放器具和开度调节阀，存放器具的开口朝向槽体110内，开度调节阀设置于存放器具的出口处，且连接控制装置170。控制装置170发送投放控制指令至开度调节阀，控制开度调节阀的开度和投放时间。
存放器具在各开度下，对应在单位时间内投放的清洗剂的量固定，开度越大，存放器具在单位时间内投放的清洗剂的量越多。如此，通过控制开度和投放时间，可实现清洗剂的定量投放，结构和操作简单。可以理解，在其他实施例中，清洗剂投放装置150也可以是采用其他结构实现定量投放。
在一个实施例中，上述清洗设备还包括连接控制装置170的液位传感器和进水控制开关，液位传感器设置于槽体110内侧，用于感应槽体110的液位并发送至控制装置170。控制装置170根据重量和环境温度确定向槽体110注水的目标液位，控制进水控制开关打开；在槽体110的液位达到目标液位时，控制进水开关关闭。
对被清洗物进行清洗，一般需要使用水。进水控制开关具体设置在向槽体110注水的管路上，进水控制开关的打开和关闭，可以控制向槽体110注水或不注水。目标液位是向槽体110注水所需要达到的液位。具体地，控制装置170可以预先存储重量、环境温度与目标液位的对应关系，在获取重量和环境温度后查找对应关系即可确定对应的目标液位。控制装置170也可以根据预先训练好的表征重量、环境与目标液位的对应关系的计算模型来确定目标液位。
由于清洗被清洗物时使用的水量会影响清洗剂的浓度，浓度影响去污能力，从而水量会影响对被清洗物进行清洗的去污能力。如此，在根据重量和环境温度确定清洗剂的待使用量的基础上，根据重量和环境温度确定目标液位，从而目标液位与待使用量对应，通过以目标液位为准、控制向槽体110内注入的水量，从而使用的水量与清洗剂的待使用量对应，确保清洗剂的浓度合适，可以提高去污能力。
具体地，控制装置170在获取重量和环境温度后、根据重量和环境温度确定目标液位。控制装置170可以在确定目标液位之后，再控制进水控制开关打开，从而开始向槽体110内注水。可以理解，控制装置170根据重量和环境温度确定目标液位所需的时间很短，在其他实施例中，也可以是先控制进水控制开关打开，再确定目标液位，在槽体110的液位达到目标液位时，再控制进水开关关闭。
具体地，控制装置170确定目标液位、控制进水控制开关打开和关闭的操作，可以是在控制装置170发送投放控制指令至清洗剂投放装置150之前执行，也可以是在控制装置170发送投放控制指令至清洗剂投放装置150之后执行。即，控制装置170可以是先控制向槽体110内注水，在完成注水后再控制投放清洗剂，也可以是先控制投放清洗剂，再控制注水。
在一个实施例中，上述清洗设备还包括连接控制装置170的液体温度传感器和温度调节器，液体温度传感器设置于槽体110内侧，用于感应槽体110内液体的液体温度并发送至控制装置170。控制装置170根据重量和环境温度确定待清洗水温，根据待清洗水温和液体温度的差值控制温度调节器调节加入槽体110内的水的温度。
液体温度传感器可以设置在槽体110底部，使得在槽体110内液体量少时，也可以准确检测到液体温度。其中，待清洗水温是指对被清洗物进行清洗时、需要使槽体110内的液体达到的目标温度；液体温度是实际测得的液体的问题。具体地，控制装置170可以预先存储重量、环境温度与待清洗水温的对应关系，在获取重量和环境温度后查找对应关系即可确定对应的待清洗水温。控制装置170也可以根据预先训练好的表征重量、环境与待清洗水温的对应关系的计算模型来确定待清洗水温。
具体地，控制装置170根据待清洗水温和液体温度的差值控制温度调节器调节加入槽体110内的水的温度，具体是根据待清洗水温和液体水温的大小来控制提高加入槽体110内的水的温度或降低加入槽体110内的水的温度。例如，控制装置170可以计算待清洗水温减去液体温度的差值，在差值大于零时，表示液体温度小于待清洗水温，此时，控制温度调节器提高加入槽体110内的水的温度；在差值小于零时，表示液体温度大于待清洗水温，此时，控制温度调节器降低加入槽体110内的水的温度。
清洗剂溶于液体，槽体110内液体的实际温度会影响清洗剂的去污能力。通过在根据重量和环境温度确定清洗剂的待使用量的基础上，结合重量和环境温度确定待清洗水温，从而待清洗水温与待使用量对应，通过根据待清洗水温和液体温度调节注入槽体110的水的温度，可确保液体的实际温度适用于待使用量的清洗剂，可以进一步提高去污能力。具体地，液体温度传感器可以在向槽体110内注水的过程中实时检测液体温度，从而实现在注水过程中对水温的调节。
在一个实施例中，进水控制开关和温度调节器可以为一个器件，具体为电动蝶阀。电动蝶阀入水口连接冷水管和热水管，电动蝶阀的出水口输出冷热混合水至槽体110，电动蝶阀的控制端连接控制装置170。控制装置170发送开度控制指令至电动蝶阀，开度控制指令用于控制电动蝶阀的开度。
冷水管和热水管连接至电动蝶阀的入水口，从而从电动蝶阀的出水口输出的水为混合有冷水和热水的冷热混合水。电动蝶阀的开度可以调节冷水和热水的出水比例，通过控制装置170控制电动蝶阀的开度，可以调节电动蝶阀的出水口输出的冷热混合水中冷水和热水的比例，从而实现水温的调节，结构简单，且操控方便。例如，电动蝶阀的功能类似于热水器的开关阀，通过调节开关阀的打开方向，可以调节流出的水的温度。
具体地，控制装置170可以通过模拟量信号来控制电动蝶阀的开度，模拟量信号可以是0V(伏)-10V的电压信号，或者4毫安-20毫安的电流信号，信号的数值越大，控制打开的开度越大。比如，若需要控制电动蝶阀关闭，则发送0V的电压信号至电动蝶阀，控制电动蝶阀呈关闭状态；若需要控制电动蝶阀全开，则发送10V的电压信号至电动蝶阀，控制电动蝶阀全开。
可以理解，在其他实施例中，进水控制开关和温度调节器也可以是分别采用其他的器件。例如，进水控制开关可以是一个连接进水管、开度可调节的阀，；温度调节器可以是设置于槽体110的电加热器。
在一个实施例中，上述清洗设备还包括连接控制装置170的输入装置，输入装置用于响应用户模式选择操作并向控制装置170发送手动模式信号或自动模式信号，以及响应用户手动调节操作向控制装置170发送手动调节信号。手动模式信号是用于指示选择手动操作模式的信号，自动模式信号是用于指示选择自动操作模式的信号。
控制装置170在接收到手动操作信号时，根据接收的手动调节信号控制清洗剂投放装置150投放清洗剂；在接收到自动操作信号时，根据接收的应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置150。
在手动操作模式下，需要用户通过用户手动调节操作来控制清洗剂的投放量，在自动操作模式下，控制装置170可以自动控制清洗剂的用量。具体地，控制装置170仅在接收到手动操作信号时响应手动调节信号，在接收到自动调节信号时不会响应手动调节信号。通过设置输入装置，方便用户通过用户模式选择操作来选择手动操作模式或自动操作模式，便于用户自主选择清洗剂的投放方式，使用灵活。
在一个实施例中，上述清洗设备还包括连接控制装置170的浊度检测器；浊度检测器检测槽体110内液体的浊度并发送至控制装置170。控制装置170在浊度超出预设范围时，发送添加控制指令至清洗剂投放装置150，清洗剂投放装置150接收添加控制指令并向槽体110添加清洗剂。
液体的浊度可以反映清洗剂的用量是否足够。若浊度超出预设范围，则表示清洗剂用量不足。通过检测浊度、根据浊度控制添加清洗剂，可以确保清洗剂用量足够，进一步提高清洗剂的用量准确性。
具体地，浊度检测器可以是光学传感器，光学传感器设置于槽体110内侧底部。可以理解，在其他实施例中，浊度检测器也可以是其他器件，例如浊度计。
具体地，添加控制指令可以是用于控制清洗剂投放装置150添加预设定量的清洗剂。控制装置170也可以是根据浊度与预设值的差值确定待添加量，发送与待添加量对应的添加控制指令至清洗剂投放装置150，控制清洗剂投放装置150向槽体110添加用量为待添加量的清洗剂。
具体地，浊度检测器可以是在根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置150、根据目标液位控制进水控制开关以完成注水之后检测浊度。如此，控制装置170可在投放完成待使用量的清洗剂之后，在需要进一步添加清洗剂时再补充添加，确保清洗剂用量足够。
在一个实施例中，上述清洗设备还可以包括连接控制装置170的显示装置，控制装置170控制显示装置显示信息，使用方便。例如，参考图2，为一具体实施例中控制装置170与其他器件连接的示意图。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种清洗设备的控制方法，以该方法应用于控制装置170为例进行说明，包括以下步骤：
S350：根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置，投放控制指令用于控制清洗剂投放装置向槽体投放用量等于待使用量的清洗剂。
上述清洗设备的控制方法，根据包括重量的应用参数确定清洗剂的待使用量，并根据待使用量发送投放控制指令至清洗剂投放装置，控制清洗剂投放装置向槽体投放清洗剂，使得投放的用量等于待使用量。通过根据重量控制投放的清洗剂的用量，可以定量的确定清洗剂的使用，且清洗剂的量将槽体的重量考虑在内，而槽体的重量与被清洗物的多少正相关，因此，清洗剂的用量随被清洗物的多少调整，可以提高清洗剂的用量准确性。
在一个实施例中，应用参数还包括环境温度。步骤S330包括：根据重量和环境温度确定清洗剂的待使用量。通过结合重量和环境温度确定清洗剂的待使用量，可以进一步提高清洗剂的用量准确性，避免资源浪费。
在一个实施例中，应用参数还包括环境温度。步骤S310之后，还包括：根据重量和环境温度确定向槽体注水的目标液位，控制进水控制开关打开；在槽体的液位达到目标液位时，控制进水开关关闭。如此，可以进一步提高去污能力。
在一个实施例中，应用参数还包括环境温度。步骤S310之后，具体是在控制进水开关打开后，还包括：获取槽体内液体的液体温度；根据重量和环境温度确定待清洗水温，根据待清洗水温和液体温度的差值控制温度调节器调节加入槽体内的水的温度。
通过在根据重量和环境温度确定清洗剂的待使用量的基础上，结合重量和环境温度确定待清洗水温，从而待清洗水温与待使用量对应，通过根据待清洗水温和液体温度调节注入槽体的水的温度，可确保液体的实际温度适用于待使用量的清洗剂，可以进一步提高去污能力。
在一个实施例中，步骤S350之后，还包括：获取槽体内液体的浊度；在浊度超出预设范围时，发送添加控制指令至清洗剂投放装置，添加控制指令用于控制清洗剂投放装置向槽体添加清洗剂。通过检测浊度、根据浊度控制添加清洗剂，可以确保清洗剂用量足够，进一步提高清洗剂的用量准确性。
上述清洗设备的控制方法所实现的功能，具体可参见前述控制装置实现的功能，在此不做赘述。以下以槽体为洗碗槽、清洗剂为洗洁精的详细实施例进行说明，参考图4。输入装置包括触摸式的开关按键、手动模式选择按键、自动模式选择按键、清洗剂添加按键。当用户触摸开关按键，则有效进入洗碗的智能状态；用户可触摸手动模式选择按键或自动模式选择手动操作模式或者自动操作模式。
当用户选择为手动操作模式时，用户需要通过触摸清洗剂添加按键设置洗洁精的用量、洗碗槽内的水温及水量。当用户选择为自动操作模式时，分别通过环境温度传感器和压力传感器采集当前室内的环境温度和洗碗槽的重量，并确定洗洁精的待使用量、洗碗槽内的待清洗水温及目标液位。然后控制装置170控制清洗剂添加装置向槽体110内注入待使用量对应的清洗剂。控制装置170控制电动蝶阀的开度来调节输出至槽体110内的水的温度，并在注水过程中通过液体温度传感器实时检测液体温度、通过液位传感器检测液位，根据液体温度和待清洗温度调节电动蝶阀的开度，在液位达到目标液位时关闭电动蝶阀。
待液位达到目标液位后，光学传感器会实时采集洗碗槽的浊度；在自动操作模式下，控制装置170通过浊度来判断是否需要再添加洗洁精；如果需要，自动控制清洗剂添加装置150向槽体110投放洗洁精。在手动操作模式下，如果需要添加洗洁精，控制装置通过显示装置提示用户添加洗洁精；显示装置会实时显示各传感器采集的数值等参数。
应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。