在优化洗衣机传统洗衣功能的基础上，提高其智能化是洗衣机发展的一个趋势。目前洗衣机的粉末盒都是通过用户手持粉末盒把手，手动抽拉实现粉末盒的打开和关闭；用户使用体验不佳。
本发明的目的在于提供一种洗衣机进水盒系统及其控制方法，该进水盒系统及其控制方法能够实现粉末盒的自动打开和关闭功能，提高用户使用舒适度。
一种洗衣机进水盒系统，包括进水盒组件、设置在进水盒组件内的粉末盒组件、设置在进水盒组件上方的花洒组件以及用于驱动粉末盒组件沿前后方向移动的驱动组件。
所述粉末盒组件包括粉末盒、安装在粉末盒顶部的粉末盒盖、安装在粉末盒前端的粉末盒把手以及安装在粉末盒后端的磁铁。
所述驱动组件包括安装在粉末盒盖顶部的齿条、贯穿安装在花洒上的驱动马达以及安装在驱动马达输出端且与齿条相啮合的齿轮。
进一步的，所述粉末盒盖上开设有齿条安装槽。所述齿条安装槽沿洗衣机的前后方向开设，一方面用于安装齿条，另一方面用于手动从进水盒中间粉末盒组件全部抽出来，以便于对粉末盒组件进行清洗。
进一步的，所述粉末盒内设有盛放槽。所述盛放槽分隔设置，以用于放置不同类别的洗涤剂。盛放槽的数量及布置方式可根据实际需求而改变。
进一步的，该系统还包括控制面板组件，所述控制面板组件包括打开按键、关闭按键、显示屏和控制系统。
（12）当粉末盒组件向前运动到指定位置时，粉末盒组件的前端触动触发器A，触发器A发出信号给控制系统，控制系统接收到触发器A发出的信号后，向驱动马达发送停止转动的信号，驱动马达停止转动；
（13）磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为打开状态进行确认；若粉末盒组件为打开状态，则磁性感应开关将信号反馈给控制系统，显示屏显示粉末盒组件为打开状态；
（22）当粉末盒组件向后运动到指定位置时，粉末盒组件的后端触动触发器B，触发器B发出信号给控制系统，控制系统接收到触发器B发出的信号后，向驱动马达发送停止转动的信号，驱动马达停止转动；
（23）磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为关闭状态进行确认；若粉末盒组件为关闭状态，则磁性感应开关将信号反馈给控制系统，显示屏显示粉末盒组件为关闭状态。
（3）洗衣机启动时，磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为关闭状态进行判断；若检测到粉末盒组件为打开状态，则控制系统给驱动马达供电，驱动马达转动，带动粉末盒组件关闭，然后洗衣机再进行正常的洗涤工作；
（4）洗衣机启动后，按下打开按键，洗衣机控制系统会先暂定运行中的洗衣机；之后控制系统给驱动马达供电，驱动马达转动，带动粉末盒组件向前运动到打开状态，磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测后，显示屏显示整机已暂停，粉末盒组件为打开状态。当按下关闭键，控制系统发出信号给驱动马达，驱动马达转动，带动粉末盒组件向后运动到关闭状态，磁性感应开关检测到粉末盒组件处于关闭状态，再进行正常的洗涤工作。
由以上技术方案可知，本发明能够实现粉末盒的自动打开和关闭功能，提高用户使用舒适度；也可通过手动方式打开或关闭粉末盒组件。
1、洗衣机本体，2、控制面板组件，3、打开按键，4、关闭按键，10、粉末盒组件，101、粉末盒把手，102、粉末盒，103、粉末盒盖，1031、导向筋，104、齿条，1041、弹簧扣，105、磁铁，20、进水盒组件，201、进水盒，202、触发器B，203、磁性感应开关，30、花洒组件，301、花洒，3011、止位扣，302、触发器A，40、驱动组件，401、马达安装盖，402、驱动马达。
如图1-图9所示的一种安装在洗衣机本体1上的洗衣机进水盒系统，包括进水盒组件20、设置在进水盒组件20内的粉末盒组件10、设置在进水盒组件20上方的花洒组件30、用于驱动粉末盒组件10沿前后方向移动的驱动组件40以及安装在洗衣机本体1上的控制面板组件2。本发明中所述的前后方向是指图1、图3、图7中表示的前后方向，也就是洗衣机的正面为前，洗衣机的背面为后。粉末盒组件活动安装在进水盒组件内，在进水盒组件内可以前后移动。当粉末盒组件为打开状态时，粉末盒组件的前端伸出到洗衣机本体的前表面以外，即粉末盒组件的前表面位于洗衣机本体前表面的前方，此时，可以向粉末盒组件内加入洗涤剂。当粉末盒组件为关闭状态时，粉末盒组件的前表面和洗衣机本体的前表面平齐，以保证洗衣机的外观美观。
所述进水盒组件20包括安装在洗衣机本体1上的进水盒201、安装在进水盒201后端的触发器B202和安装在进水盒201后端的磁性感应开关203。通过磁性开关对磁铁的磁场进行检测，能够对粉末盒组件在进水盒组件中的位置进行检测。
所述粉末盒组件10包括活动安装在进水盒201内的粉末盒102、安装在粉末盒102顶部的粉末盒盖103、安装在粉末盒102前端的粉末盒把手101以及安装在粉末盒102后端的磁铁105。触发器A和触发器B，可以根据粉末盒组件和进水盒组件的相对位置，为控制系统是否为驱动马达接入电源提供判断依据。按压下弹簧扣，通过粉末盒把手101，可抽出粉末盒组件，对粉末盒组件进行清洗。
所述花洒组件30包括安装在进水盒顶部且位于粉末盒组件10上方的花洒301以及安装在花洒301前端的触发器A302。所述花洒301，用于分配洗涤水流。
所述驱动组件40包括安装在粉末盒盖103顶部的齿条104、贯穿安装在花洒301上的驱动马达402以及安装在驱动马达402输出端且与齿条104相啮合的齿轮。所述驱动马达402垂直安装在花洒301上，驱动马达402的输出轴垂直于水平面。所述齿条包括长方体状的齿条本体和设置在齿条本体侧壁上的若干轮齿。在驱动马达402的带动下，通过齿轮和齿条104的啮合，实现粉末盒组件10的自动打开和关闭，提高用户使用舒适度。
所述控制面板组件2包括打开按键3、关闭按键4、显示屏和控制系统。所述显示屏，用于显示粉末盒组件的状态，并可进行报警提示。通过打开按键3和关闭按键4，为驱动组件提供电源。当按下打开按键3时，粉末盒组件在进水盒组件内从后向前运动到指定位置。当按下关闭按键时，粉末盒组件在进水盒组件内由前向后运动到指定位置。
进一步的，所述齿条104上设有弹簧扣1041。当粉末盒组件打开时，粉末盒组件运动到指定位置时，也就是弹簧扣与止位扣相互贴合时，粉末盒组件不再继续向前运动。通过设置相互配合的弹簧扣1041和止位扣3011，能够防止粉末盒组件继续向前运动脱落。按下弹簧扣1041，即可抽出粉末盒组件，对粉末盒组件进行清洗。
进一步的，所述粉末盒盖103上开设有齿条安装槽。所述齿条安装槽沿洗衣机的前后方向开设，一方面用于安装齿条，另一方面用于手动从进水盒中间粉末盒组件全部抽出来，以便于对粉末盒组件进行清洗。
进一步的，所述粉末盒102内设有盛放槽。所述盛放槽分隔设置，以用于防止不同类别的洗涤剂。盛放槽的数量及布置方式可根据实际需求而改变。
（12）当粉末盒组件向前运动到指定位置时，粉末盒组件的前端触动触发器A，触发器A发出信号给控制系统，控制系统接收到触发器A发出的信号后，向驱动马达发送停止转动的信号，驱动马达停止转动；
（13）磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为打开状态进行确认；若粉末盒组件为打开状态，则磁性感应开关将信号反馈给控制系统，显示屏显示粉末盒组件为打开状态；
（22）当粉末盒组件向后运动到指定位置时，粉末盒组件的后端触动触发器B，触发器B发出信号给控制系统，控制系统接收到触发器B发出的信号后，向驱动马达发送停止转动的信号，驱动马达停止转动；
（23）磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为关闭状态进行确认；若粉末盒组件为关闭状态，则磁性感应开关将信号反馈给控制系统，显示屏显示粉末盒组件为关闭状态。
（3）洗衣机启动时，磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测，对粉末盒组件是否为关闭状态进行判断；若检测到粉末盒组件为打开状态，则控制系统给驱动马达供电，驱动马达转动，带动粉末盒组件关闭，然后洗衣机再进行正常的洗涤工作；
（4）洗衣机启动后，按下打开按键，洗衣机控制系统会先暂定运行中的洗衣机；之后控制系统给驱动马达供电，驱动马达转动，带动粉末盒组件向前运动到打开状态，磁性感应开关对磁铁的磁场进行检测后，显示屏显示整机已暂停，粉末盒组件为打开状态。当按下关闭键，控制系统发出信号给驱动马达，驱动马达转动，带动粉末盒组件向后运动到关闭状态，磁性感应开关检测到粉末盒组件处于关闭状态，再进行正常的洗涤工作。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。