外观方面，新车变化不大，主要在细节方面进行调整。其中轮眉改为车身同色。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4690*1860*1650mm，轴距2850mm。
内饰方面，新车将增加象牙白配色，并升级高通骁龙8155芯片。另外还标配Toyota Pilot高阶智驾，增加LCA变道辅助及FCTA前方交通穿行预警。新车将继续提供12.3英寸中控屏+7英寸液晶仪表。
动力方面，新车提供单电机及双电机，最大功率分别为150kW、160kW，峰值扭矩分别为266.3N·m、337N·m。CLTC续航分别为615km、560km。
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