式中Ua、Ub、Uc在理论上可直接由di/dt求得,但由于谐波电流的快速变化,求取和检测di/dt很困难,在实际中很少应用。
利用指令电流iaref、ibref、icref近似代替（9）式中的ia（K+1）、ib（K+1）、ic（K+1）；并利用APF发出的补偿电流ia、ib、ic近似代替（9）式中的iaK、ibK、icK。则指令电流iaref、ibref、icref与APF补偿电流ia、ib、ic的偏差经过电流PI调节器，可分别得到三相相电压分量Ua、Ub和Uc，这样使得实际电流跟随指令电流的目标被转化为跟随一个指令电压量，实现APF的空间矢量控制。